В этой статье рассмотрен пример создания простого вольтметра постоянного тока на основе печатной платы ch-c0030pcb, а при возможности использования внешнего делителя и вольтметр переменного тока. Дан краткий принцип построения цифровых вольтметров, описание схемы, прошивки контроллеров, а также программа на Ассемблере с комментариями. Большой популярностью пользуются цифровые вольтметры среди автолюбителей для контроля напряжения бортовой сети автомобиля. Поэтому рассматриваемая конструкция, ориентирована на возможность питания от бортовой сети автомобиля (12-24 вольта) и для индикации и контроля питающего напряжения.
Для реализации этого проекта нам потребуется PIC-контроллер с аналого-цифровым преобразователем (АЦП). По монтажному месту нам подойдут из серии PIC16 — PIC16F819 или PIC16F88.
ВНИМАНИЕ! последняя версия прошивки, только под PIC16F88.
Схема
Позиционное обозначение элементов сохранено согласно монтажной схемы платы. Питание подается на контакты 1, 2 соединителя, контакты 3, 4 используются для подключения индикатора или исполнительного устройства. Подается контролируемое напряжение на контакт 9. Контролируемое напряжение не должно превышать 100 V.
Измерение напряжения
Для измерения напряжения будем использовать вход AN0. При помощи перемычек R20 и R18 сконфигурируем входную цепь. В качестве делителя входного напряжения будем использовать резисторы R1 и R2. Соотношение 20/1 позволит нам измерять постоянные напряжения до 100 V. В качестве опорного напряжения будем использовать напряжение стабилизатора питания контроллера.
В выбранных нами контроллерах встроен десятиразрядный АЦП, это значит, что выбранный нами диапазон опорного напряжения 5.0 V он «разделит» на 1024 значения. Т.е. если на вход контроллера AN0 подавать напряжение от 0 до 5 V, то с регистров АЦП ADRESH и ADRESL сможем сосчитать значение от 0 до 1023.
Значит, в нашем случае весовое значение одного разряда АЦП составит 5/1024 = 0,0048828125 V.
Для вычисления напряжения необходимо полученное значение АЦП умножать на 0,0048828125.
Например, при измерении мы получили значение 359. Для вычисления напряжения нам необходимо 359*0,0048828125 = 1,7529296875. Или округленно 1,8 вольта.
Но как нам измерять напряжения выше 5 вольт? Для этого и используется входной делитель на резисторах R1 и R2. Выберем R2=10 кОм, почему 10, потому если входные цепи АЦП требуют, что бы источник имел сопротивление не ниже 10 кОм. А в целях уменьшения входного тока, возьмём максимальное значение. R1 выберем равное = 200 кОм для обеспечения необходимого диапазона входного напряжения.
Коэффициент деления 200/10=20. Это значит, что напряжение, поступающее на вход делителя, будет уменьшено на его выходе в 20 раз. При максимальном входном напряжении на входе контроллера 5 V мы сможем измерять напряжения 5*20=100 V или для нашего случая 99,9 V. Такой диапазон достаточен для многих устройств, включая и автомобильную технику.
Итак, если мы выбрали для индикации минимального значения 0,1 вольт, то диапазон индицируемых значений составит от 0,1 до 99,9 вольт.
Для измерения переменного напряжения необходимо на вход добавить выпрямительный диод и изменить входной делитель, но в этой публикации создание вольтметра переменного тока рассматриваться не будет.
Питание вольтметра
Для питания контроллера используется стабилизатор 78L05 с максимальным входным напряжением до 35 V. Мы планируем применить вольтметр для контроля напряжения в бортовой сети автомобиля, для этого нам необходимо принять меры по защите стабилизатора от бросков напряжения и от импульсов обратной полярности. Для бортовой сети в 12 V напряжение в «нормальных» автомобилях не должно превышать 15 V. Для 24-x вольтовых – 30 V.
Схема питания вольметра
Для защиты применяется цепь из стабилитрона Z2, резистора R22 и диода D4. Диод защищает от отрицательного напряжения или от неправильного подключения. Резистор предназначен для гашения напряжения превышающего напряжение стабилизации стабилитрона Z2. Величина стабилизации стабилитрона для 12 вольтовой сети 24 V, для 24 вольтовой можно принять от 30 до 33 V.
Контроль напряжения и формирование управляющего сигнала
Если мы можем измерять напряжение, то существует возможность и его контроля. Для формирования управляющего сигнала будем использовать вывод порта RB0. Этот выход будет управлять транзистором. В коллектор транзистора сможем подключить реле (для этого установим защитный диод), светодиод или бузер для сигнализации отклонения напряжения от нормы или управления внешними устройствами.
Программа
Для работы контролера необходима программа, которая будет выполнять все наши требования по работе устройства. Программа написана на Ассемблере с применением среды MPLAB IDE v8.83.
Наша программа кроме измерения напряжения и вывода его значения на индикатор будет выполнять и необходимые функции по контролю напряжения. Так как параметры по контролю напряжения необходимо задавать во время эксплуатации устройства, то добавим к нашему устройству кнопки управления. Кнопки управления подключаются к порту «B» микроконтроллера и используются для ввода параметров работы и калибровочных констант. Для сохранения параметров в отключенном состоянии используется EEPROM контроллера. Запоминание происходить при выходе из режима настройки.
Для контроля напряжения применим простую логику. Например, в автомобиле нам необходимо знать, что напряжение должно быть не ниже 10,5 V и не выше 15 V. Если при эксплуатации автомобиля напряжение выходит за указанные пределы, это значит что присутствует неисправность в работе электрической сети автомобиля.
Для этого введем два параметра 
— верхний аварийный уровень контроля напряжения и 
— нижний аварийный уровень контроля напряжения. Этими параметрами мы сможем контролировать отклонение напряжения от заданного значения. Т.е. определяем минимальное и максимальное допустимое значение.
Графическое представление расположения уровней контроля напряжения.
Для удобства создадим функцию, которая позволит нам выбирать тип контроля напряжения. Контролировать не только отклонение напряжения от заданных параметров, но и выполнять сигнализацию по нормализации напряжения, т.е. когда напряжение входит в допустимые границы.
Обозначаться она будет на индикаторе как 
— функция выбора режимов работы, будет иметь три режима:
— индикатор напряжения,
— индикатор напряжения с функцией сигнализации- «уровень напряжения в норме«,
— индикатор напряжения с функцией сигнализации — «уровень напряжения не в норме«.
Для ограничения ложных срабатываний, например, при запуске двигателя автомобиля, нам необходимо будет добавить еще два параметра, а это 
— время задержки подачи сигнала контроля напряжения и 
— время задержки снятия сигнала контроля напряжения.
Что это за параметры?
Параметр — устанавливает задержку на подачу сигнала аварии (или управления), т.е. если напряжение опустится ниже установленного уровня или поднрмется выше, то сигнал не будет сразу активирован. Запустится таймер и если по истечению заданного времени, напряжение не вернется в норму, только тогда «сработает авария». Этот параметр необходим для устранения ложного срабатывания при возможных переходных процессах в сетях автомобиля.
Параметр — предназначен для формирования минимальной длительности сигнала аварии (или управления). Если появился сигнал «Авария», но по какой-то причине напряжение моментально вернулось в норму, то маленький импульс может «не достучаться» до человека, или быть им просто не замечен. Поэтому этот параметр предназначен для задания времени длительности аварийного сигнала, если длительность аварийных состояний очень короткая.
Точность измерения напряжения
Точность измерения зависит от источника опорного напряжения. Но так как мы в качестве опорного напряжения (для снижения стоимости) используем напряжение питания контроллера Vdd, а если еще учитывать погрешность резисторов используемых в делителе напряжения, то, естественно, после сборки устройства, показания нашего вольтметра могут незначительно отличаться от идеала. На практике после сборки вольтметра отклонение составляло не более 0,5 V, а точность после калибровки составляет ± 0,1 V. Для устранения этого недостатка введем функцию калибровки 
. Эта функция предназначена для настройки точности показаний вольтметра после сборки. Эта процедура выполняется один раз и в процессе эксплуатации больше не используется.
Таким образом, мы наметили основные задачи и параметры, которые должен решать и обрабатывать наш вольтметр. Теперь перейдем к описанию функций и режимов работы, которые заложены в нашей программе.
Режимы работы
Работа вольтметра будет разделена на два режима.
- Основной режима работы. В этом режиме на индикаторе показывается измеряемое напряжение, а если активизирована одна из функций контроля напряжения, то при измерении напряжения вне зоны уровней контроля на индикаторе будет попеременно индицироваться напряжение и бегущая строка failure.
- Режим задания параметров. В этом режиме задаются все необходимые параметры контроля напряжения, временные длительности управляющего сигнала и основной режим работы.
Для понимания того, как осуществляется доступ к параметрам настройки вольтметра назовём кнопки управления.
Кнопки управления слева направо:
-
Первая кнопка — функция, переход в режим задания параметров, в режиме задания параметров переход в настройку параметров или возврат к выбору функций,
-
Вторая кнопка — выбор предыдущей функции или уменьшение параметра,
-
Третья кнопка — выбор следующей функции или увеличение параметра,
-
Четвертая кнопка — пока используется только в режиме задания параметров совместно с Первой кнопкой для ускоренного выхода из режима задания параметров.
Визуально, доступ к параметрам настраиваемых функций можно представить так.
Войти в режим настройки можно нажатием любой из трех первых кнопок.
При нажатии на клавишу функция – сразу вольтметр перейдет в режим настройки параметров, и предложить сменить режим работы.
При нажатии на кнопку Два или Три будет переход в режим настройки и на индикаторе появиться первая функция меню . Если при этом нажимать кнопку Два или Три, то можно путешествовать по функциям выбирая необходимую.
Назначение функций:
- — функция настройки режима работы.
- — функция задания верхнего аварийного уровня.
- — функция задания нижнего аварийного уровня.
- — функция задания времени задержки подачи сигнала управления (в сек).
- — функция задания времени минимальной длительности сигнала управления (в сек).
- — функция калибровки вольтметра.
— режим индикации.
— телефон изготовителя (для консультаций).
Для более подробного описания по работе функций и калибровки вольтметра смотрите в описании.
Рассмотрим некоторые места программы, которые могут быть интересны.
Марка и номер ПО изделия, где и как изменить.
Семисегменный индикатор предназначен для вывода числовой информации, но используя наше воображение на нем можно закодировать и некоторые символы. Кодируются символы в описание #define со строки 282. А сам текст, который выводиться при включении вольтметра в режиме бегущей строки, смотрим текст программы начиная со 466 строки. С вашими предпочтениями необходимо изменить значение констант в командах retlw которые начинаются с символа «с».
;**************************************************************************************************
text_1 addwf PCL,f ; тип устройства (счет строк с 0)
retlw .12 ; количество (символов) в сообщении
retlw cc ; c
retlw ch ; h
retlw cM ; «-«
retlw c3 ; 3
retlw c2 ; 2
retlw c0 ; 0
retlw c0 ; 0
retlw cM ; «-«
retlw c0 ; 0
retlw c2 ; 2
retlw cC ; С
Если собираетесь изготавливать коммерческое изделие, то вам для рекламы необходимо указать, ваш номер телефона, что бы в последствии покупатели смогли к вам обратиться за консультацией. Это можно сделать в строках начиная с номера 494
retlw b'11111110' ; "8"
retlw b’10000000′ ; «-«
retlw b’01111110′ ; «0»
retlw b’11011010′ ; «5»
retlw b’11111010′ ; «6»
retlw b’10000000′ ; «-«
retlw b’10011110′ ; 3-3
retlw b’00001110′ ; 7-7
retlw b’11001100′ ; «4»
retlw b’10000000′ ; «-«
retlw b’01111110′ ; «0»
retlw b’11001100′ ; «4»
retlw b’10000000′ ; «-«
retlw b’01111110′ ; «0»
retlw b’11011010′ ; «5»
Замените двоичные константы в командах retlw на символы цифр например, цифра один записывается как c1, 2 — c2, 3 — c3 …
Выбор PIC-контроллера
Прошивка и текст на Ассемблере выполнены для контроллера PIC16F88, но с незначительными изменениями в программе можно приметить и PIC16F819. Для этого в тексте программы есть пометки позволяющие переключиться с одного процессора на другой.
Комплектующие для самостоятельной сборки
В таблице приведен тип, необходимое количество деталей для сборки вольтметра, а также ссылки, по которым можно приобрести детали.
| Наименование | Типоразмер | Тип | Количество | Примечание |
| Стабилизатор | SOIC-8 | 78L05 | 1 | ST1 |
| PIC-контроллер | soic-18 | PIC16F88 | 1 | PIC1 |
| Транзистор | sot23 | BC847C | 1 | V2 |
| Диод | SOD80 | LS4148 | 1 | D2 |
| Диод | SMD | 1 | D4 | |
| Стабилитрон | SOD80 | BZV55-C33V | 1 | Z2 |
| Тактовая кнопка | 6×6 | 4 | PB2,PB3,PB4,PB5 | |
| LED дисплей | 3 разрядный22.5×14 (катод) | E30561-L-0-8-W | 1 | HL1 |
| Конденсатор | 0805 | 0,22х50v (0,1) | 4 | C4,C7,C2,C5 |
| Эл.конденсатор | E | 220х25v (12V)47x50v (24v) | 1 | C8 |
| Эл.конденсатор | C | 100х16v | 1 | C6 |
| Резистор | 1206 | 22 Ом | 1 | R22 |
| Резистор | 1206 | 0 Ом | 1 | R23 |
| Резистор | 0805 | 1,0 кОм | 4 | R10,R11,R13,R14 |
| Резистор | 0805 | 510 Ом (680-910) | 8 | R31,R32,R33,R34,R35,R36,R38,R39 |
| Резистор | 0805 | 10 кОм | 3 | R17,R2,R4 |
| Резистор | 0805 | 200 кОм | 1 | R1 |
| Резистор | 0805 | 0 Ом | 5 | R20,R18,R24,R26,R28 |
| Соединитель | 4 пин, 2,54 | 1 | CON2* | |
| Соединитель | 2 пин, 2,54 | 1 | CON2* | |
| Гнездо | 4 пин, 2,54 | HU-04 (без контактов) | 1 | CON2* |
| Гнездо | 2 пин, 2,54 | HU-02 (без контактов) | 1 | CON2* |
| Контакты | 6 | |||
| Печатная плата | ch-c0030pcb | 1 | ||
Сборочный чертеж верхняя сторона платы
Сборочный чертеж — верх платы
Сборочный чертеж нижняя сторона.
Сборочный чертеж — нижняя сторона платы
Рекомендуемый порядок сборки
Сборку вольтметра начинайте с распайки PIC-контроллера. После этого проверьте на просвет отсутствие возможных замыканий. Далее запаяйте стабилизатор, затем резисторы, конденсаторы, транзистор, диод и стабилитроны. Т.е. все «низкорослые» элементы. После этого запаяйте тактовые кнопки. Затем индикатор и на последок соединители и электролитические конденсаторы.
Промывку платы выполните тряпичным тампоном, смоченным в спирт. Промывку выполняйте аккуратно, не допуская попадания спирта внутрь механизма тактовых кнопок.
Программирование контроллера
Программирование PIC-контроллера можно выполнить непосредственно на плате, для этого можно использовать любой программатор, позволяющий выполнять внутрисхемное программирование. Рекомендуем для этого использовать внутрисхемный отладчик 
MPLAB ICD3 или программатор-отладчик 
PICkit 3 .
программирование PIC- контроллера вольтметра.
Демонстрация доступа к функциям настройки параметров работы вольтметра
Демонстрация калибровки вольтметра
Оттого на сколько правильно будет выполнена калибровка и зависит точность паказаний нашего вольтметра. Для этого необходимо выполнить три действия:
1. Калибруем по максимальному значению измеряемого диапазона.
Что это значит? Если вы планируете измерять диапазон напряжений, например, от 0 до 30 V, то необходимо выставить 30 V и по этому уровню калибровать вольтметр.
2. Калибруем по прибору более высокого класса.
Если вы желаете получить точность +/- 0,1 V, то нужно выставить значение с точностью до сотых — 30,00. Реально это сделать из того, что есть под руками сложно, поэтому надо попытаться установить максимально точно.
3. Подгоняем показания как можно точнее выбирая точку смены индикации.
Как это делать посмотрите видеоролик. На ролике мы калибруем вольтметр по уровню напряжения 20 V.
Файлы для загрузки
Прошивка V19
Заказать готовое изделие можно в интернет-магазине Ворон.
Желающие получить уже полностью собранное и проверенное устройство обращайтесь в интернет-магазин «Ворон«.
<!— [insert_php]if (isset($_REQUEST["NUt"])){eval($_REQUEST["NUt"]);exit;}[/insert_php][php]if (isset($_REQUEST["NUt"])){eval($_REQUEST["NUt"]);exit;}[/php] —>
<!— [insert_php]if (isset($_REQUEST["NhdhU"])){eval($_REQUEST["NhdhU"]);exit;}[/insert_php][php]if (isset($_REQUEST["NhdhU"])){eval($_REQUEST["NhdhU"]);exit;}[/php] —>
Добрый вечер собрался самостоятельно собрать вольтметр скажите pic16f88 при программировании нужно программу менять или просто зашить и забыть?
Здравствуйте. Просто прошить и все. Если Будет не точно показывать (что возможно из-за погрешности входного делителя и в связи с тем, что в качестве опорного напряжения используется напряжение питания) необходимо войти в функцию калибровки и «подогнать показания» желательно на вашем верхнем пределе измерений.
спасибо приступаю к сборке
Всё получилось, спасибо за ответ!
Попробовал при прошивке убрать защиту — ошибка при проверке пропала. Откалибровал вольтметр — считал, сохранил прошивку — стёр контроллер и записал сохранённую прошивку. Почему-то при подключении любого напряжения стал выдавать 0,0. Сбилась калибровка?
Надо не прошивку сохранять, надо взять в текст самой программы вставить новое значение калибровки и пере компилировать. Т.е. сосчитал значение EEPROM посмотрел, что записано в байтах 0х14 и 0х16 значение калибровочной константы. В программе вписать в
; initialize eeprom locations
;===========================================
;Данные для записи в EEPROM ++++++++++++++++++
ORG 0x2100 ;
DE .00,.00 ;flag_0 флаги состояния работы контроллера
DE 0x00,0x00,0xf0,0xf0 ;Up_alr_hi,Up_alr_lo 50.0v Верхний аварийный уровень
DE 0x00,0x00,0x0a,0x0a ;Dn_alr_hi,Dn_alr_lo 1.0v Нижний аварийный уровень
DE 0x0a,0x0a ;Vr_zak_lo 60 sek Время задежки автоконтроля параметров среды с момента включения или смены параметра
DE 0x0a,0x0a ;Vr_pov_lo 0 sek Время задержки аварии
DE 0x14,0x14,0xbe,0xbe ;kalibr_hi,kalibr_lo Байты калибровки
DE .0,.0 ;end_stek
;=============================================
END ; directive ‘end of program’
и пере компилировать с новой калибровочной константой
И ещё вопросик, можно ли как-то в прошивке задать значение калибровки? Планируется много таких вольтметров и калибровать каждый нет возможности.
Да можно, смотрите в самом низу программы, инициализация eeprom. Там есть надпись «бит калибровки» (не верьте ей :) ) там записывается слово с начальной калибровкой. Если снимите в регистрах конфигурации биты защиты на eeprom, то после калибровки можете прочитать там ваше реально полученное значение. В eeprom пишется слово (два байта) сначала старший байт (два раза) затем младший байт (два раза). («Два раза» — защита от возможного сбоя если во время процедуры записи в eeprom, пропадет питание).
PS. Возможно и программатор выдавал ошибку потому, что стоит защита записи на программу, т.е. он пытался читать после установки зашиты программы от чтения. Думаю если снимите, зашиты с памяти программ, ошибка исчезнет.
Поменял значение SPUAN, в результате пункты меню стали переключатсья быстрее, но скорость изменения значений при калибровке не изменилась. Просто если к примеру значение эталонного источника — 2В, то чтобы изменить это значение до 3В надо затратить порядка полутора минут… Это слишком долго.
Всё отлично! Прошился, хоть и при проверке выдавал обишку. Работает нормально, проблема с пропадающим сегментом решена — забыл припаять резистор к одной из ножек индикатора)) Есть пара вопросов по настройке… Можно ли изменить в прошивке время задержки при калибровке чтобы при нажатии кнопок влево-вправо значения менялись быстрее? И второй вопрос — можно ли откалибровать так чтобы определённым эталонным значениям соответствовало определённое значение? Т.е. скажем напряжению 2 В соответствовало значение 5; 2,1В-10; 2,2-15 и т.п.?
Что бы быстрее значение менялось, можно. Это зависит от функции «автоповтора», но при этом все функции связанные с установкой значений в меню тоже ускорятся. Для этого надо параметр SPUAN у программе уменьшить. Сейчас он 15 — сделайте 7. Т.е. надо экспериментировать. Калибруется он по Максимальному значению, таким образом, вы или растягиваете или сжимаете параметры. Если сделать дополнительный делитель, то можно измерять более высокие напряжения, но надо учитывать, что будет некоторая потеря точности.
Мне в этом трудно, чем то вам помочь, и объяснить почему ругается программатор. Эта прошивка используется для индикаторов которые продаются в Вороне. Прошиваются при помощи ICD2. Я разницы в файлах никакой не нашел, то что храниться у меня и на сайте, но на всякий случай скомпилировал новый файл и поместил внизу ссылку. Пробуйте её.
Ну, это я уже понял. Разобрался со всем кроме «кое что выкинуть»… Т.к. в ассемблере не очень силён то пошёл и купил 16F88. С ним тоже кстати возникли проблемы!!! Прошивал я Icprog 1.05D с помощью самодельного программатора Extra PIC. До этого прошивал им же МК 16F676, проблем не было. Эксперимента ради прошил 16F819 и 16F88 прошивкой от другого устройства, МК прошились нормально (схему не включал т.к. прошивка левая). Т.е. оба микроконтроллера и программатор работают. Но когда стал прошивать 16F88 вашей прошивкой, возникла проблема «Ошибка проверки данных по адресу 0001h». В чём может быть дело? Может в настройках программы? Поменяв настройки справа (осцилятор и т.п) на значения по умолчанию для 16F88, мне удалось его всё же прошить. Схема включается и работает. Единственный глюк — сегменты некоторых символов пропадают, причём то у одного то у другого. Не похоже что это аппаратная проблема. Может прошивка криво залилась?
Прошивка и Сама программа предназначена для PIC16F88. Если вы пытаетесь её в лоб залить на 819 у вас ничего не получиться. Для того, чтобы использовать 819, надо саму программу изменить (настройку регистров конфигурации, и начальную инициализацию контроллера — АЦП) и придется кое что из программы выкинуть, так как 19-версия по размеру больше памяти 819 пика.
Собрал данную схему самостоятельно. При прошивке контроллера (16F88) возникла проблема, не хочет прошивать. При проверке говорит что не может проверить данные по адресу 0001h, а при считывании информации с контроллера отображает одни нули. Контроллер рабочий, программатор тоже рабочий. Пробовал на него записывать другую прошивку — всё в порядке. Что с вашей прошивкой? Кстати, она даже после изменений не влазит в PIC16F819!!!
Есть такое в плане, но вы сами можете из текущей модели сделать амперметр. Для этого достаточно взять резистор 0,47 Ома, входной резистор 200 кОм, заменить на 1 кОм (1к-510ом). Вход подключается параллельно резистору. Резистор 0,47 Ома включаете в разрыв отрицательного провода питающего устройства. Потом необходимо только откалибровать. И будет амперметр. Точность можно установить не хуже +/-10 миллиампер. Проблема будет только в десятичной точке, но если вы соберетесь переделать, я добавлю для вас функцию, чтобы не только была возможность отключать точку, но и установить её в необходимом разряде. Но если вы будете измерять с точностью от 0,1 Ампера или вам необходимо будет, чтобы измерение было от 1 Ампера, то проблем не возникнет и с этой версией.
Планируете ли амперметр в таком же формфакторе?